Alternative zu Lego Mindstorms

Hallo Zusammen, weiß jemand ob bzw. wo es eine Alternative zu den Lego Mindstorms gibt? Ich meine jetzt nicht dass es einen Elektronikersatz für Lego sein soll, sondern einen ähnlichen kleinen (einfachen!!!) Computer dem man mit Schaltern Tastern und einem Antrieb bestücken kann. So dass man sich selbst etwas zusammen löten/schrauben kann (ggf Bauplan, Teilesatz). Vielleicht so etwas wie man bei der Computernacht im HNF sehen konnte. Es sollte allerdings nicht unbedingt allzu kompliziert (und teuer) sein. -- Grüße Thomas Bee