ssh per script steuern

Hallo! ich versuche gerade mittels eines Scriptes einen Cisco-router umzukonfigurieren. Leider klappt es noch nicht so, wie es soll. Das Script soll auf den Router verbinden und ein paar Configs �ndern. Die Verbindung wird per ssh hergestellt. Wie kann ich nun per script das Passwort vom ssh eingeben? Mit expect scheint das nicht so richtig zu klappen - es kann aber auch mein Fehler sein. (Btw. snmp f�llt aus Sicherheitsgr�nden leider aus) Gruss, Oliver