uninterruptible sleep == unkaputtbar???

Moin, beim Experimentieren mit einer externen USB-Festplatte hatte ich das Problem, daß sich verschiedenen Prozesse (mount, sd_map...) festhängten. ps listet diese Prozesse mit process state code "D" ("uninterruptible sleep") Anscheinend hat das weitreichende Auswirkungen: ich kann den Rechner dann nicht mehr sauber herunterfahren, weil auch sync in "uninterruptible sleep" geht. Mich interessiert jetzt gar nicht so sehr, wie ich diese dusselige Festplatte ans Arbeiten bekomme. Vielmehr interessiert mich, wie ich einen Prozess loswerden kann, nachdem er in "uninterruptible sleep" gegangen ist. "kill -9" greift leider nicht. Gibt es andere Möglichkeiten? Ich benutze Debian Woody mit Kernel 2.4.18-k6. Danke und CU Stefan