MacAdressen zu IPs

Ich hab eine kurze Frage, was ist die einfachste Methode um zu einer IP die Mac-Adresse herauszufinden? Arp bringt meistens keine brauchbaren Ergebnisse. Bislang nutze ich Tools wie ethereal oder tcpdump, die sind aber eigentlich etwas zu groß für die Aufgabe. Traumhaft wär ein commandline-tool welches die Ausgabe normal in die stdout-pipe schreibt und genau für diese Aufgabe geschrieben wurde. Aber vielleicht überseh ich auch einfach eine einfache Lösung. MfG Thomas